田中ゼミ卒業論文・修士論文・博士論文テーマ
令和5年度(2023年度）卒論
- 物体検出によるハードディスクドライブ内での画像検索
- 超解像を用いた監視カメラ映像における顔認識精度の向上
- スペクトログラムを用いた救急車のサイレン音の検知
- YOLOを用いた焼肉の肉の種類と焼け具合の識別システムの構築
- 肖像権侵害問題回避のための顔部分へのモザイクやぼかし手法の研究
- YOLOとByte Track による動画中の車両検知及び交通量の自動計測
令和4年度(2022年度）修士論文
- 監視カメラと深層学習による行動認識を用いた授業支援システム及び勤務者行動管理システムの構築
- タブレット筆記データのオンライン筆者識別とオフライン筆者識別の精度比較研究
令和4年度(2022年度）卒論
- 正常品画像を用いた半教師あり学習の異常検知手法の性能比較
- YOLOv5を用いた指文字の検出及び手話初心者用学習システムの構築
- OpenPoseを用いたカメラ2台での3次元復元による介護姿勢モデルの作成と重心位置の推定
- Deep Learning を用いた劣化画像の部分的復元
- 全方位カメラによる電動車いす用安全運転支援システムの開発
- 3D点群を用いた障害物および歩行者の検出に関する研究
- tf-pose-estimationとDPマッチングを用いたダンスの間違い検出と評価
- 書架に並ぶ書籍の画像による背表紙の自動切り分け
令和3年度(2021年度）修士論文
- 深層学習による交通安全支援システムの開発
令和3年度(2021年度）卒論
- Oxford Flower DatesetをベースにしたPytorchによる花の種類の判別の細分化
- 強化学習を利用したAIディレクターの制作
- LeapMotionを用いた手話初心者用学習システムの構築
- カメラ画像による抵抗値の推定
- 一人暮らしの高齢者の生活における行動推定
- 姿勢推定ライブラリtf-pose-estimationを用いたダンスの一致度評価
令和２年度(2020年度）卒論
- YOLOを用いた挙手の検出及び顔認証を用いた挙手者の特定と応用システム研究
- ディープラーニングによる将棋AIの強化
- 境界検出および文字認識による書籍の特定システム
- LSTMを用いた筆記者識別
- YOLOv4による多数の人の検出及びカウント
- 屋内居住環境における人の行動推定
- Deep Learningによる様々な数字のOCRと応用
- 全身姿勢のAI判定を含むHIITトレーニングの自動化システム
令和元年度(2019年度）博士論文
- 深度センサーを用いた脳卒中後の運動機能の自動評価システム開発に関する研究
令和元年度(2019年度）修士論文
- 身体機能測定テストFMSの自動化システムの構築
令和元年度(2019年度）卒論
- Kinectを用いた人の姿勢推定システムの研究
- OpenPoseを用いたバスケットボールにおける選手の位置推定
- バスケットボールにおける人の体のポイント抽出および動作の評価
- 片足立ちの測定システムとその応用
- 深度センサーによる睡眠中の呼吸数の計測
- 深度センサーによる睡眠中の人の状態認識システム
- 答案用紙における学籍番号の読み取り認識装置の開発
平成30年度(2018年度）卒論
- Arduino圧力センサを用いた筋力測定器の開発
- 認知症予防運動プログラムのシステム化
- デプスカメラを用いた FMS アクティブ・ストレートレッグレイズ 自動評価システム
- 答案用紙における学籍番号と点数の画像読み取り認識装置の開発
- レーザスキャナによる反復横跳びの自動評価
- ラジオ体操採点システムの分析
- デプスカメラを用いた上肢の筋力と肩甲骨の安定性の自動評価システム
- Amazon Echoを利用した宝探し型アミューズメントシステム
平成29年度(2017年度）修士論文
- 深層学習による顔認証システムの構築と実装
平成29年度(2017年度）卒論
- Arduinoを使用した腕立て伏せ自動カウントシステム
- Kinectを用いたSIAS自動評価システム
- 画像合成による記念画像作成システム
- Deep Learningによる持ち物判別
- OPACをスクレイピングした図書貸出情報表示システム
- 移動ロボットによる疑似対話システム
- 気象情報に基づく俳句の提示
- Kinectを用いた面接動作確認システム
平成28年度(2016年度）修士論文
- Kinect を用いた運動姿勢の評価支援システム
平成28年度(2016年度）卒論
- Kinect による睡眠者の監視システム
- 移動ロボットを用いた学内案内システム
- 案内ロボットにおけるSkype を用いた音声通話システム
- 案内ロボットKoRoの情報化
- Leap Motion を用いたKoRoとのふれあい機能
- Leap Motion を用いた図書館案内システムの構築
- WebAPI を利用した気象情報案内システムの構築
平成27年度(2015年度）修士論文
- 移動ロボットにおける人物追尾の研究
平成27年度(2015年度）卒論
- 経路を自動決定する移動コミュニケーションロボット
- Kinectを用いた姿勢の改善システム
- 乱雑に並べられた数字・演算子カードからなる数式のカメラによる読み取りと評価
- Kinectを用いた非接触型インターフェースによるクイズゲームシステム
- 深度センサーを用いた音声による人物回避支援システム
- Kinectを用いた図書館案内システムの構築
平成26年度(2014年度）修士論文
- 屋外移動ロボットの自己位置推定と制御
- RGB-Dセンサによる移動体の自己位置推定と環境推定
- Kinectを用いたラジオ体操評価システム
平成26年度(2014年度）卒論
- 階層型ニューラルネットワークによる顔認識の困難さの検証
- 移動ロボットの感情表現に関する研究
- 共同スペースにおける机と人の検知
- 複数個のKinectを用いた室内における人の動きの追跡
- 畳み込みニューラルネットワークの特徴抽出部における動作確認
平成25年度(2013年度）卒論
- Kinectセンサーを用いた入退室システムの構築
- AndroidとArduinoを用いた留守管理システム
- 小型飛行ロボットの遠隔制御自動追尾システム
- ラジオ体操評価用のデータベース作成
- 移動ロボットのファジィ制御
- 身振りによる動作指令が可能な移動ボットの操縦システム
- パンチルトズームカメラを用いた共同スペースの座席状況確認システム
- 移動ロボットにおける手信号検知と追跡
平成24年度(2012年度）卒論
- GPSによる移動ロボットの位置推定誤差に関する研究
- 移動ロボットに添付した視覚センサによる人と障害物の検知
- 屋外環境での移動ロボット自己位置推定に関する研究
- RGB-Dカメラによる指と顔の方向検出を用いたインタラクティブゲームの構築
- 自律移動型ロボットのネットワーク型操作システム
平成23年度(2011年度）修士論文
- 倒立振子制御台車における屋外環境での自己位置推定
- 進化的アルゴリズムを用いたぶれ画像の復元
平成23年度(2011年度）卒論
- 速度センサーを用いた人の行動分析
- 複数のPCを用いたRTコンポーネントの制御
- Pioneer3-ATを用いたじゃんけんゲームシステムの構築
- コンピュータを用いた百人一首システムの構築
- Kinectセンサーを用いたセニアカーにおける走行補助システムの構築
- Differential Evolutionによる移動ロボットの自己位置推定
- ポテンシャル法を用いた移動ロボットの経路計画
- RT-ミドルウェアを用いたじゃんけんゲームにおける手の画像識別
平成22年度(2010年度）修士論文
- 移動走行体における射影カメラモデルを用いた道路領域検知法に関する研究
- コンピュータビジョンを用いただるまさんがころんだゲームの構築
- 移動体における全方位画像による自己位置推定
平成22年度(2010年度）卒論
- Pioneer 3-ATを用いた自律動作ロボットの構築
- FX6型測距センサを用いた障害物検知
- 小型加速度センサーによる人の動作判別
- SegwayRMP200を用いた自律移動ロボットの制御
平成21年度(2009年度）卒論
- 移動ロボットKoRoの基本制御システムの構築
- 移動ロボットにおけるレーザースキャナを用いた物体検出
- 全方位カメラを使った移動ロボットの安全走行面の検知
- USBカメラを用いた移動ロボットによる数字の検出と判定
- 視覚センサー及び音声認識機能を具備した挨拶ロボットの研究
- 移動ロボットのネットワークロボット化
- 「だるまさんがころんだ」ゲームにおけるプレイヤー位置の画像認識とTVMLによるCG表現
平成20年度(2008年度）修士論文
- サッカー映像におけるカメラワークと試合情報の抽出
平成20年度(2008年度）卒論
- サッカー映像におけるボールの検出
- Camshift法を用いた人物追跡
- 動画像における署名認識のためのペン先追跡
- 指先で記載する暗証番号システムにおける数字認証
- 画像処理による唇の形状抽出
- 指先で記載する暗証番号システム−データ取得−
- 画像認識によるだるまさんがころんだゲームの構築
- 移動ロボットビジョンにおける概念認識 ‐標識のケース‐
- サッカー映像における時刻などの文字情報の切り出し
- 全方位カメラによる移動物体の検知
平成19年度(2007年度）修士論文
- 距離カメラを用いた歩行者カウンタの設計
- SLAMにおけるICPアルゴリズムとパーティクルフィルタの比較
平成19年度(2007年度）卒論
- 画像解析を用いたじゃんけんゲーム
- 固有顔を用いた顔認証による入室者の判断
- 室内監視のための動画像中の人物追跡と影の分離
- コード進行を与えるだけで出来る自動作曲システムの改良
- 動的署名認証における各特徴量の特質に関する研究
- 動画像中の人物顔の検出と抽出
- 出席管理システムと数字認証
- 2台のレーザスキャナを用いた人物追跡
- TVMLによる研究室紹介システム
平成18年度(2006年度）修士論文
- 複数カメラを用いた歩行者カウンター
- 3次元カメラによる立体構造物の形状把握
平成18年度(2006年度）卒論
- サッカー画像による得点好機判別
- 3次元データによる表情変化に強い顔認証
- Google Maps APIを用いた駅ナビゲーションシステムの作成
- 遺伝的アルゴリズムによる作曲支援
- GAによる二人競技用練習表作成システム
- 自動抽出によるキーワードを用いたGAによる学会プログラムの作成
- 動画中の人物抽出と着席管理
- レーザースキャナを用いた室内での人物追跡
- 画像処理によるエレベータの搭乗有無の判定
- 夜間画像の文字抽出による夜間運転用画像処理システム
- 手のポーズによるパンチルトズームカメラの制御と講義自動収録システムへの応用
平成17年度(2005年度）修士論文
- 走幅跳助走パターンのアドバイスシステム構築
平成17年度(2005年度）卒論
- 顔検出を用いた歩行者カウンタ
- 書籍背文字の画像処理による整理及び文字認識支援
- 顔の3次元画像の貼り合わせに関する研究
- 動的署名認証システムの設計
- 動画リアルタイム処理による遊戯システムの作成−だるまさんがころんだ−
- 遺伝的アルゴリズムを用いた勤務シフト表作成システムの構築
- 携帯電話のカメラで撮影した鍵画像を使った認証問題
- ＵＳＢカメラを用いた手相の抽出と手相占いシステム
平成16年度(2004年度）博士論文
- ソフトコンピューティングによる学術学会時間割編成の自動化手法に関する研究
平成16年度(2004年度）修士論文
- 固定型パン・チルト・ズームカメラを用いた交通画像におけるカメラの状態の推定
平成16年度(2004年度）卒論
- 署名による個人認証システムの作成
- C言語のプログラムのレポート提出・評価システムの試作
- 画像中の文字抽出に関する研究
- 自己組織化マップを利用した道路画像からの環境状況の推定
- 差分処理とオプティカルフローによる車両検出の比較
- ３次元データを用いた顔認証システム
- 携帯電話のカメラ画像の特性と顔部分の抽出
- 任意の背景を持つ人物画像からの顔部分抽出
平成15年度(2003年度）修士論文
- DPマッチングとSOMを用いた鳥の鳴き声からの鳥の種類の同定
平成15年度(2003年度）卒論
- カメラのアングル変化による画像の歪み補正
- 遺伝的アルゴリズムを用いたＪＳＰの具体的の解法
- マンドリンの響きによる楽器のランクの自動判定
- 陸上競技における走幅跳の助走スピードの測定
- 遺伝的アルゴリズムを用いたジョブショップスケジューリング問題の選択による考察
- 配達における最適経路選択システムの設計
- 配達最適化問題
- ジョブショップスケジューリング問題における山登り法と遺伝的アルゴリズムの比較
平成14年度(2002年度）卒論
- 和節約型家計簿帳
- クラス編成問題
- リアルタイム画像処理による在室の有無の判定
- 遺伝的アルゴリズムを用いた仕業ダイヤ作成システム
- OPEN-Rアーキテクチャを用いたロボット制御
- ウェブ上のライブデータの情報抽出
- 勤務計画表作成システム
- Web画像を用いた波情報抽出システム
- タブレットを用いた署名認識
- CGIプログラミングによるモバイルグループウェア
平成13年度(2001年度）卒論
- LabViewを使用した音階判定
- 音楽基礎理論とチューナーの作成による音の理解
- タブーサーチによる時間割作成システム
- 署名の特徴抽出による筆跡鑑定
- 相関係数と標準偏差を用いた署名照合
- Burke研究室作成の時間割作成ソフトOptimeについて
- 特徴量マッチングによる多数決によるオンライン署名認識
- 三次元デジタイザを用いた人の顔画像の認識システム
- 鼻の３D情報のマッチングによる個人認識に関する研究
- 筆圧・ペンの向き・角度・時間を用いたオンライン署名照合システム
- ニ値画像の処理による動画像の変化の認識
- ペン習字練習システムにおけるインターフェイスの作成
- 自動オンライン署名認証
- 音響信号処理における音源分離
- 細かく分けたストロークの特徴データを使った署名認識
平成12年度(2000年度）卒論
- SOMの重みについての研究
- 画像処理を用いた入退室監視システム
- ニューラルネットによる気象予測システムの構築
- タブーサーチを用いた多目的時間割作成シミュレーション
- 自己組織化マップを用いた優良企業探索の手法
- 高齢者社会を支える介護サポートシステムについて