田中ゼミ卒業論文・修士論文・博士論文テーマ
令和4年度修士論文
- 監視カメラと深層学習による行動認識を用いた授業支援システム及び勤務者行動管理システムの構築
- タブレット筆記データのオンライン筆者識別とオフライン筆者識別の精度比較研究
令和4年度卒論
- 正常品画像を用いた半教師あり学習の異常検知手法の性能比較
- YOLOv5を用いた指文字の検出及び手話初心者用学習システムの構築
- OpenPoseを用いたカメラ2台での3次元復元による介護姿勢モデルの作成と重心位置の推定
- Deep Learning を用いた劣化画像の部分的復元
- 全方位カメラによる電動車いす用安全運転支援システムの開発
- 3D点群を用いた障害物および歩行者の検出に関する研究
- tf-pose-estimationとDPマッチングを用いたダンスの間違い検出と評価
- 書架に並ぶ書籍の画像による背表紙の自動切り分け
令和3年度修士論文
- 深層学習による交通安全支援システムの開発
令和3年度卒論
- Oxford Flower DatesetをベースにしたPytorchによる花の種類の判別の細分化
- 強化学習を利用したAIディレクターの制作
- LeapMotionを用いた手話初心者用学習システムの構築
- カメラ画像による抵抗値の推定
- 一人暮らしの高齢者の生活における行動推定
- 姿勢推定ライブラリtf-pose-estimationを用いたダンスの一致度評価
令和２年度卒論
- YOLOを用いた挙手の検出及び顔認証を用いた挙手者の特定と応用システム研究
- ディープラーニングによる将棋AIの強化
- 境界検出および文字認識による書籍の特定システム
- LSTMを用いた筆記者識別
- YOLOv4による多数の人の検出及びカウント
- 屋内居住環境における人の行動推定
- Deep Learningによる様々な数字のOCRと応用
- 全身姿勢のAI判定を含むHIITトレーニングの自動化システム
令和元年度博士論文
- 深度センサーを用いた脳卒中後の運動機能の自動評価システム開発に関する研究
令和元年度修士論文
- 身体機能測定テストFMSの自動化システムの構築
令和元年度卒論
- Kinectを用いた人の姿勢推定システムの研究
- OpenPoseを用いたバスケットボールにおける選手の位置推定
- バスケットボールにおける人の体のポイント抽出および動作の評価
- 片足立ちの測定システムとその応用
- 深度センサーによる睡眠中の呼吸数の計測
- 深度センサーによる睡眠中の人の状態認識システム
- 答案用紙における学籍番号の読み取り認識装置の開発
平成30年度卒論
- 認知症予防運動プログラムのシステム化
- デプスカメラを用いた FMS アクティブ・ストレートレッグレイズ 自動評価システム
- 答案用紙における学籍番号と点数の画像読み取り認識装置の開発
- レーザスキャナによる反復横跳びの自動評価
- ラジオ体操採点システムの分析
- デプスカメラを用いた上肢の筋力と肩甲骨の安定性の自動評価システム
- Amazon Echoを利用した宝探し型アミューズメントシステム
平成29年度修士論文
- 深層学習による顔認証システムの構築と実装
平成29年度卒論
- Arduinoを使用した腕立て伏せ自動カウントシステム
- Kinectを用いたSIAS自動評価システム
- 画像合成による記念画像作成システム
- Deep Learningによる持ち物判別
- OPACをスクレイピングした図書貸出情報表示システム
- 移動ロボットによる疑似対話システム
- 気象情報に基づく俳句の提示
- Kinectを用いた面接動作確認システム
平成28年度修士論文
- Kinect を用いた運動姿勢の評価支援システム
平成28年度卒論
- Kinect による睡眠者の監視システム
- 移動ロボットを用いた学内案内システム
- 案内ロボットにおけるSkype を用いた音声通話システム
- 案内ロボットKoRoの情報化
- Leap Motion を用いたKoRoとのふれあい機能
- Leap Motion を用いた図書館案内システムの構築
- WebAPI を利用した気象情報案内システムの構築
平成27年度修士論文
- 移動ロボットにおける人物追尾の研究
平成27年度卒論
- 経路を自動決定する移動コミュニケーションロボット
- Kinectを用いた姿勢の改善システム
- 乱雑に並べられた数字・演算子カードからなる数式のカメラによる読み取りと評価
- Kinectを用いた非接触型インターフェースによるクイズゲームシステム
- 深度センサーを用いた音声による人物回避支援システム
- Kinectを用いた図書館案内システムの構築
平成26年度修士論文
- 屋外移動ロボットの自己位置推定と制御
- RGB-Dセンサによる移動体の自己位置推定と環境推定
- Kinectを用いたラジオ体操評価システム
平成26年度卒論
- 階層型ニューラルネットワークによる顔認識の困難さの検証
- 移動ロボットの感情表現に関する研究
- 共同スペースにおける机と人の検知
- 複数個のKinectを用いた室内における人の動きの追跡
- 畳み込みニューラルネットワークの特徴抽出部における動作確認
平成25年度卒論
- Kinectセンサーを用いた入退室システムの構築
- AndroidとArduinoを用いた留守管理システム
- 小型飛行ロボットの遠隔制御自動追尾システム
- ラジオ体操評価用のデータベース作成
- 移動ロボットのファジィ制御
- 身振りによる動作指令が可能な移動ボットの操縦システム
- パンチルトズームカメラを用いた共同スペースの座席状況確認システム
- 移動ロボットにおける手信号検知と追跡
平成24年度卒論
GPSによる移動ロボットの位置推定誤差に関する研究
移動ロボットに添付した視覚センサによる人と障害物の検知
屋外環境での移動ロボット自己位置推定に関する研究
RGB-Dカメラによる指と顔の方向検出を用いたインタラクティブゲームの構築
自律移動型ロボットのネットワーク型操作システム
平成23年度修士論文
倒立振子制御台車における屋外環境での自己位置推定
進化的アルゴリズムを用いたぶれ画像の復元
平成23年度卒論
速度センサーを用いた人の行動分析
複数のPCを用いたRTコンポーネントの制御
Pioneer3-ATを用いたじゃんけんゲームシステムの構築
コンピュータを用いた百人一首システムの構築
Kinectセンサーを用いたセニアカーにおける走行補助システムの構築
Differential Evolutionによる移動ロボットの自己位置推定
ポテンシャル法を用いた移動ロボットの経路計画
RT-ミドルウェアを用いたじゃんけんゲームにおける手の画像識別
平成22年度修士論文
移動走行体における射影カメラモデルを用いた道路領域検知法に関する研究
コンピュータビジョンを用いただるまさんがころんだゲームの構築
移動体における全方位画像による自己位置推定
平成22年度卒論
Pioneer 3-ATを用いた自律動作ロボットの構築
FX6型測距センサを用いた障害物検知
小型加速度センサーによる人の動作判別
SegwayRMP200を用いた自律移動ロボットの制御
平成21年度卒論
移動ロボットKoRoの基本制御システムの構築
移動ロボットにおけるレーザースキャナを用いた物体検出
全方位カメラを使った移動ロボットの安全走行面の検知
USBカメラを用いた移動ロボットによる数字の検出と判定
視覚センサー及び音声認識機能を具備した挨拶ロボットの研究
移動ロボットのネットワークロボット化
「だるまさんがころんだ」ゲームにおけるプレイヤー位置の画像認識とTVMLによるCG表現
平成20年度修士論文
サッカー映像におけるカメラワークと試合情報の抽出
平成20年度卒論
サッカー映像におけるボールの検出
動画像における署名認識のためのペン先追跡
指先で記載する暗証番号システムにおける数字認証
柴谷陽：画像処理による唇の形状抽出
指先で記載する暗証番号システム−データ取得−
原田喜貴：画像認識によるだるまさんがころんだゲームの構築
移動ロボットビジョンにおける概念認識 ‐標識のケース‐
サッカー映像における時刻などの文字情報の切り出し
平成19年度修士論文
距離カメラを用いた歩行者カウンタの設計
SLAMにおけるICPアルゴリズムとパーティクルフィルタの比較
平成19年度卒論
画像解析を用いたじゃんけんゲーム
固有顔を用いた顔認証による入室者の判断
室内監視のための動画像中の人物追跡と影の分離
コード進行を与えるだけで出来る自動作曲システムの改良
動的署名認証における各特徴量の特質に関する研究
動画像中の人物顔の検出と抽出
出席管理システムと数字認証
2台のレーザスキャナを用いた人物追跡
TVMLによる研究室紹介システム
平成18年度修士論文
複数カメラを用いた歩行者カウンター
3次元カメラによる立体構造物の形状把握
平成18年度卒論
サッカー画像による得点好機判別
3次元データによる表情変化に強い顔認証
Google Maps APIを用いた駅ナビゲーションシステムの作成
遺伝的アルゴリズムによる作曲支援
GAによる二人競技用練習表作成システム
自動抽出によるキーワードを用いたGAによる学会プログラムの作成
動画中の人物抽出と着席管理
レーザースキャナを用いた室内での人物追跡
画像処理によるエレベータの搭乗有無の判定
夜間画像の文字抽出による夜間運転用画像処理システム
手のポーズによるパンチルトズームカメラの制御と講義自動収録システムへの応用
平成17年度修士論文
走幅跳助走パターンのアドバイスシステム構築
平成17年度卒論
顔検出を用いた歩行者カウンタ
書籍背文字の画像処理による整理及び文字認識支援
動的署名認証システムの設計
動画リアルタイム処理による遊戯システムの作成−だるまさんがころんだ−
遺伝的アルゴリズムを用いた勤務シフト表作成システムの構築
携帯電話のカメラで撮影した鍵画像を使った認証問題
ＵＳＢカメラを用いた手相の抽出と手相占いシステム
平成16年度博士論文
ソフトコンピューティングによる学術学会時間割編成の自動化手法に関する研究
平成16年度修士論文
固定型パン・チルト・ズームカメラを用いた交通画像におけるカメラの状態の推定
平成16年度卒論
署名による個人認証システムの作成
C言語のプログラムのレポート提出・評価システムの試作
画像中の文字抽出に関する研究
自己組織化マップを利用した道路画像からの環境状況の推定
差分処理とオプティカルフローによる車両検出の比較
３次元データを用いた顔認証システム
携帯電話のカメラ画像の特性と顔部分の抽出
任意の背景を持つ人物画像からの顔部分抽出
平成15年度修士論文
DPマッチングとSOMを用いた鳥の鳴き声からの鳥の種類の同定
平成15年度卒論
カメラのアングル変化による画像の歪み補正
遺伝的アルゴリズムを用いたＪＳＰの具体的の解法
マンドリンの響きによる楽器のランクの自動判定
陸上競技における走幅跳の助走スピードの測定
遺伝的アルゴリズムを用いたジョブショップスケジューリング問題の選択による考察
配達における最適経路選択システムの設計
配達最適化問題
ジョブショップスケジューリング問題における山登り法と遺伝的アルゴリズムの比較
平成14年度卒論
和節約型家計簿帳
クラス編成問題
リアルタイム画像処理による在室の有無の判定
遺伝的アルゴリズムを用いた仕業ダイヤ作成システム
OPEN-Rアーキテクチャを用いたロボット制御
ウェブ上のライブデータの情報抽出
勤務計画表作成システム
Web画像を用いた波情報抽出システム
タブレットを用いた署名認識
CGIプログラミングによるモバイルグループウェア
平成13年度卒論
LabViewを使用した音階判定
音楽基礎理論とチューナーの作成による音の理解
タブーサーチによる時間割作成システム
署名の特徴抽出による筆跡鑑定
相関係数と標準偏差を用いた署名照合
Burke研究室作成の時間割作成ソフトOptimeについて
特徴量マッチングによる多数決によるオンライン署名認識
三次元デジタイザを用いた人の顔画像の認識システム
鼻の３D情報のマッチングによる個人認識に関する研究
筆圧・ペンの向き・角度・時間を用いたオンライン署名照合システム
ニ値画像の処理による動画像の変化の認識
ペン習字練習システムにおけるインターフェイスの作成
自動オンライン署名認証
音響信号処理における音源分離
細かく分けたストロークの特徴データを使った署名認識
平成12年度卒論
SOMの重みについての研究
画像処理を用いた入退室監視システム
タブーサーチを用いた多目的時間割作成シミュレーション