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田中研究室へようこそ!

ソフトコンピューティング,画像認識といったことを軸に,いろいろ新しいものづくりに挑戦しています。ここ数年で作ったシステムに以下のようなものがあります。

歩行者カウンタ

レーザーレンジスキャナを2個使い,システムの前を横切る人の数を数えます。カメラを使っていないので,光の向きや有無の影響を受けず,システムが作動していることに気づかれずに人の流れを数えることができます。

距離センサを使った安全歩行サポートシステム

これからは高齢者や障害者がどんどん外に出る社会作りが重要です。安価なシステムで、路上の障害物や溝など、シニアカーや歩行に障害となる物を見つけるシステムを開発中です。

キャンパスロボットKoRo(和田研究室との共同研究)

学生との共同研究です。オープンキャンパスに向け、学内での道案内や人とのゲームなどができるロボット制作に取り組んでいます。特にイベントがないときは、図書館入り口で図書館案内をし、また、人を感知して挨拶をするなど、親しみのある甲南大学の新しいシンボルにしようと、学生と一緒に格闘中です。

ラジオ体操採点システム

Kinectを使ってラジオ体操をする人の動きを評価、採点するシステムです。現在は、企業体操やダンスなどの汎用性を持ったものに作り替え中です。

ロボット学びプロジェクト(甲南プレミアプロジェクトの1つ)参加

当研究室から、案内ロボットKoRo、ラーニングコモンズビューア、来場者カウンタ、ラジオ体操採点ロボットを開発しています。

 

〒658-8501 神戸市東灘区岡本8-9-1
甲南大学知能情報学部教授
田 中 雅 博


お知らせ

田中研新聞第37号(9月10日号)を発行しました。

田中研新聞第36号(8月10日号)を発行しました。

田中研新聞第35号(7月10日号)を発行しました。

岡田君がRobomech2016でポスター発表しました。

田中研新聞第34号(6月10日号)を発行しました。

岡田君がSCI'16で口頭発表しました。

田中研新聞第33号(5月10日号)を発行しました。

頭とカラダにいいフェスタ(芦屋中央公園;5月7日開催)にて、ラジオ体操システムによるバトルを開催し、123名の方に楽しんでいただきました。

田中研新聞第32号(4月10日号)を発行しました。

グランフロント大阪(ナレッジキャピタルThe Lab 3F)で、来場者カウンタとラジオ体操採点システムを公開デモ中です(ラジオ体操は3月24日から4月5日まで、カウンタは3月24日から4月20日まで)。
田中研新聞第31号(3月10日号)を発行しました。
須谷君が、SICE北海道支部学術講演会で発表しました(2/29)。
別府にゼミ旅行しました(2/21-24)。
田中教授の記事が2月21日、UNN 関西学生報道連盟の新聞に掲載されました。
KoRoの記事が2月5日、大學新聞No.128に掲載されました。
田中研新聞第30号(2月8日号)(卒論特集号)を発行しました。
KoRoの記事が2月2日、毎日新聞朝刊および、毎日新聞ニュースサイトに掲載されました。
KoRoの記事が1月28日、神戸新聞夕刊および、神戸新聞NEXTに掲載されました。
KoRoの記事が1月18 日、UNN 関西学生報道連盟の新聞に掲載されました。
KoRoの記事が朝日新聞デジタルに掲載されました。また、朝日新聞1月8日大阪本社版朝刊にも掲載されました。
田中研新聞第29号(1月1日号)を発行しました。
KoRoの記事が産経WESTに掲載されました。また、産経新聞12月29日朝刊にも掲載されました。
KoRoおよび学生がMedia Rokkoのストリーミング番組に出演しました。(12/5)
田中研新聞第28号(12月1日号)を発行しました。
ビブリオバトルの地区予選を行い、松田直樹君が予選通過しました(11/12; 記事・写真
田中研新聞第27号(11月1日号)を発行しました。
いきいきシニアライフフェア2015で、ステージ出演します(ラジオ体操関連)(11/7; 神戸ハーバーランドデュオドーム)
こうべ福祉・健康フェアで、ラジオ体操バトルに本研究室の採点システムを使用されます(10/4;しあわせの村体育館)
田中研新聞第26号(10月1日号)を発行しました。
堺市アリオ鳳アリオコートで開催の、「どきどきカラダ研究所 カラダの謎を見つけよう!!」で、ラジオ体操システムを公開しました(9/12,13)。約500人にチャレンジしていただきました。
田中研新聞第25号(9月1日号)を発行しました。
田中研新聞第24号(8月1日号)を発行しました。
田中研新聞第23号(7月1日号)を発行しました。
田中研新聞第22号(6月1日号)を発行しました。
関西テレビで、ラジオ体操採点システムが紹介されました(6/2)。
田中研新聞第21号(5月1日号)を発行しました。
田中研新聞第20号(4月1日号)を発行しました。
神戸新聞で、ラジオ体操のシステムの紹介がありました(3/30)。
第4回甲南大学・鹿児島大学合同ロボット・コンピュータビジョン研究会において、田中教授が基調講演、郭君と吉岡君が発表しました(3/16)。
鳥羽・伊勢にゼミ旅行しました(3/4-5)。
田中研新聞第19号(3月1日号)を発行しました。
梅田のグランフロント北館3階・ナレッジキャピタル The Lab において、甲南大学のブースで、当研究室から来場者カウンタ、呼吸検知装置(3/8まで)、ラジオ体操採点システム(3/9以降)を出展中です(2月21日〜3月22日)。
野々口君、SI2014で優秀講演賞を受賞しました。
田中研新聞第18号(2月1日号)を発行しました。
野々口君、サイエンスフェアin兵庫に出展しました(2/1)。
田中研新聞第17号(1月1日号)を発行しました。
野々口君(M2)と田中教授が12月17日、SI2014で発表しました。
田中研新聞第16号(12月1日号)を発行しました。
田中教授が、奈良先端で講義をしました(11/17)。
田中研新聞第15号(11月1日号)を発行しました。
田中教授が、甲南平生塾で「考える」をテーマに講義しました。
田中研新聞第14号(10月1日号)を発行しました。
大畔裕君(M2)が、9月6日、ロボット学会で発表しました。
田中研新聞第13号(9月1日号)を発行しました。
梅田のグランフロント北館3階・ナレッジキャピタル The Lab において、甲南大学のブースで、当研究室から来場者カウンタ、障害物検知装置、ラジオ体操採点システムを出展し、大好評を得ました(8月20日〜9月16日)。
田中研新聞第12号(8月1日号)を発行しました。
田中研新聞第11号(7月1日号)を発行しました。研究室紹介が載っています。
田中研新聞第10号(6月1日号)を発行しました。
野々口君(M2)がRobomech2014で発表しました(5/28)。
田中教授が,SCI'14で発表しました(5/23)。
田中研新聞第9号(5月1日号)を発行しました。
田中研新聞第8号(4月1日号)を発行しました。
第3回甲南大学・鹿児島大学合同ロボット・コンピュータビジョン研究会を鹿児島大学で開催し、田中教授が基調講演しました(3/17)。
ゼミ旅行行きました(3/10-11)。
田中研新聞第7号(3月1日号)を発行しました。
郭君(M1)と田中教授がNCSPで発表しました(3/2)。
田中研新聞第6号(2月1日号)を発行しました。
田中研新聞第5号(1月1日号)を発行しました。
田中教授が、新技術発表会(JST)で発表しました(2/28)。
田中教授が大阪教育大学で講演しました(1/24)。
田中教授が慶応大学で講演しました(1/22)。
野々口誠人君(M1)と田中教授が12月5日ViEW2013で発表しました。
田中研新聞第4号(12月1日号)を発行しました.
田中研新聞第3号(11月1日号)を発行しました.今回はA3サイズです.
田中研新聞第2号(10月1日号)を発行しました.今回はB4で裏表2ページあります.次号からはA3サイズでの発行を検討中です.
大畔裕君(M1)が、9月6日、ロボット学会で発表しました。
田中研新聞を発刊します。9月1日より、左のリンクからダウンロード可能です。B4サイズでの印刷を想定しています。
SCI'13でチュートリアル講演しました(2013/5/15)。
シンガポール国立大学で、招待講演しました(2013/2/25)。Obstacle detection system using a depth sensor
第4回サイエンスフェア in 兵庫に出展しました(2013/1/20)
慶應義塾大学で講演しました(2012/12/5) 。デプスセンサーによる障害物検知システム
イノベーションジャパン2012(東京国際フォーラム, 2012/9/27-28)に出展し、好評を得ました。距離センサを用いたシニアカー安全走行確認装置
私立図書館協会の座談会「大学図書館と危機管理 - ふたつの大震災に学ぶ」 に出ました。