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所属学会(加入年順)
主な学会・社会活動
  • 甲南大学知能情報学部長(2014〜2015年度)
  • 公益財団法人新産業創造研究機構技術顧問(2013〜)
  • 甲南大学図書館長,サイバーライブラリ所長(2012-2013年度)
  • 電気学会安全制御・故障診断系設計調査専門委員会委員(2011〜)
  • 甲南大学教員組合執行委員長(2011年度)
  • 居住地域町内会副会長(2011-2013)
  • 日本知能情報ファジィ学会関西支部運営委員(2009-2011)
  • 24th EUROPEAN Conference on Modelling and Simulation (International Advisory Committeeメンバー)
  • FANシンポジウムプログラム委員(2009)
  • システム制御情報学会確率システムシンポジウム(SSS'09)実行委員長
  • システム制御情報学会確率システムシンポジウム(SSS'08) Secretary
  • 日本知能情報ファジィ学会関西支部長(2007-2008年度)
    システム制御情報学会評議員(2006-2010, 2013-2015)
  • Editor of "Modeling and Simulation in Engineering" (Hindawi Publishing Co.)(2006-2011)
  • 甲南大学入試実施委員長(2006-2007年度)
  • 某他大学教員選考委員(2006)
  • ICOTA07 Local Committee 委員長
  • 第49回自動制御連合講演会委員
  • システム制御情報学会電子情報委員(2004-2006年度)
  • SSS組織委員(システム制御情報学会)(2005-)
  • 居住マンション管理組合理事長(2003.12-2005.1: 第1期)
  • システム制御情報学会第46-47期理事(2002-2003年度)電子情報担当
  • SCI'01-03委員(システム制御情報学会)
  • PATAT 2002 Programme Committee
  • 計測自動制御学会関西支部幹事(2000-2001年度)
  • SCI2000委員(システム制御情報学会)
  • 計測自動制御学会システム工学部会委員(1999-)
  • システム制御情報学会編集委員(1998-2000)
  • SYSID'97 Organizing Committee委員
  • 日本ファジィ学会中国四国支部運営委員(1995-1998)
  • Int. Prog. Com. IFAC/ISHS 3rd WKSP on Mathematical and Control Appl. on Agriculture & Horticulture委員
  • IFAC Working Group on Automatic Control Applications in Agriculture (1990-1999)
受賞
  • 椹木記念賞論文賞(システム制御情報学会,平成1年度)
  • SI2014優秀講演賞(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 平成26年度). 野々口誠人との共同受賞
特別講演,招待講演など
  • 当研究室において最近開発したシステム −案内ロボット,ラジオ体操採点システム−, 平成27年3月16日, 甲南大学・鹿児島大学合同ロボット・コンピュータビジョン研究会基調講演, 鹿児島大学
  • 深度センサによる計測モデルと応用例,平成26年11月17日, 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科ゼミナールT
  • 考える」、甲南大学平生塾講師、平成26年10月10日.
  • 身近になった距離センサを暮らしに活かす,グランフロント北館2Fアクティブスタジオ,平成26年9月13日.
  • 距離画像の基礎と応用,平成26年1月24日,大阪教育大学
    距離画像の基礎と路面障害物検知システムへの応用, 平成26年1月22日,慶應義塾大学
  • 距離センサと推定アルゴリズムの併用による検知システム,第57回システム制御情報学会研究発表講演会チュートリアル講演, 平成25年5月15日,兵庫県民会館
  • Obstacle detection system using a depth sensor, National University of Singapore 招待講演, Location: MR3, COM2 02-26, Time: 4--5PM, 25th Feb 2013
  • デプスセンサによる障害物検知システム(白い杖),特別講演,平成24年12月5日,慶應義塾大学
  • 移動ロボットと視覚センサ(レーザーレンジファインダを中心に),特別講演,平成24年1月18日,慶應義塾大学
  • 甲南大学キャンパスロボット KoRoプロジェクトについて,甲南大学・鹿児島大学合同ロボット・コンピュータビジョン研究会,平成23年3月2日,鹿児島大学
  • コンピュータビジョンの応用 −移動ロボット、遊びのシステム、歩行者カウンタ、平成23年1月18日、東京農工大学
  • レーザーレンジスキャナを複数個用いた歩行者等検知システム,ひょうご神戸産学学官アライアンス 新技術説明会,平成22年12月1日,東京JSTホールhttp://www.jstshingi.jp/kobe/2010/
  • レーザースキャナを用いた交通量計測装置,平成22年3月23日,鹿児島大学
  • パターン認識の枠組み,レーザーレンジスキャナによる歩行者カウンタ、平成21年12月11日、東京農工大学
  • 距離(レンジ)センサーによる物体認識、平成21年3月23日、東京農工大学
  • 距離センサーによる物体認識、平成21年3月12日、高知工科大学
  • 署名認証技術と環境マップ技術、関西私立大学産学連携技術セミナー、平成19年12月11日、神戸商工会議所(資料)
  • バイオメトリクスによる個人認証は普及するか、日本経営工学会中国四国支部講演会特別講演、平成19年5月25日、マツダ(株)本社(資料)
  • バイオメトリクスにおける不確実性−動的署名認証の場合を中心に−、第76回日本知能情報ファジィ学会関西支部基調講演、平成19年3月27日、関西大学100周年記念会館・第3会議室
  • コンピュータビジョンにおける数理的アルゴリズム、徳島大学工学部知能情報工学科、平成18年8月4日
    Kalmanフィルタと関連アルゴリズム、鹿児島大学工学部情報工学科、平成18年3月3日
  • コンピュータで違いを見分けよう-動的署名認証と顔認証の原理と実験-,第109回スーパーサイエンスセミナー,平成17年8月19日 http://wwwitblpg.apr.jaeri.go.jp/itblpg/seminar/s-cube/109/auth.html
  • パターン認識によるセキュリティとバイオメトリクス, 知的情報通信研究所公開講座,平成17年1月29日
  • Kalman Filterとその応用,鹿児島大学工学部情報工学科にて講演,平成16年3月9日,資料
  • 知的情報処理技術:個人認識方法(兵庫県阪神シニアカレッジ講師),平成16年2月19日
  • シンポジウム「先端技術開発と活用について」,パネルディスカッション(パネリスト),姫路商工会議所,(社)兵庫工業会主催,平成15年11月28日
  • 第2回革新的ものづくり研究会,平成14年11月8日,広島東方2001,資料.
  • ニューラルネットによる情報可視化 −データを見る−,日本生産管理学会特別講演,平成13年9月2日.資料.
  • ニューラルネットワークと知識工学,第13回EKOH研究会特別講演,平成12年8月25日
  • ニューロコンピューティングによるソフトコンピューティング,SICE中国支部インテリジェント制御研究会招待講演,平成12年3月16日
  • Timetabling by Genetic Algorithm and Tabu Search(シンガポール国立大学,PRIS Monthly Talk),平成12年1月27日.PRISでのアナウンス,内容,OHP(一部))
  • ニューロコンピューティング入門(一日セミナー'99「知的システム構築のためのソフトコンピューティング基礎理論」),システム制御情報学会講習会,平成11年11月8日.資料,OHP)
  • 混合確率主成分分析とデータの視覚化,第一回ニューラルネット研究交流会(ISCIE),平成10年10月17日,大阪教育大学
  • 確率ニューラルネットとパターン認識(東京電機大学情報科学科セミナー)平成9年10月3日
  • ニューラルネットの基礎 (日本ファジィ学会,バイオメディカルファジィシステム学会主催「ニューラルネット,カオス理論とその医療応用」チュートリアル) 平成8年11月14日
  • Neural Network Paradigms and Applications (華中理工大学,平成8年10月10日)
  • Fundamentals of Genetic Algorithm (Wageningen Agricultural University, Holland, 平成6年7月)
  • 遺伝的アルゴリズムの基礎と応用(日本ファジィ学会中国支部特別講演(広島大学),平成5年9月)
  • 遺伝アルゴリズムとその応用(岡山地区計測制御研究会,平成4年11月)
  • 多目的最適化における意思決定支援システム(岡山地区計測制御研究会,平成3年11月)
  • 不確実システムの推定と同定(岡山地区計測制御研究会,平成2年11月)