カテゴリー：基盤研究（Ｃ）
メンバー：田中雅博（研究代表者）、和田昌浩、梅谷智弘
期間：平成24年度〜26年度
予算：直接経費 410万円、間接経費 123万円
概要
屋外活動を行う移動ロボットにおいて、ソフトコンピューティングの利用法の確立を図る。ソフトコンピューティングの移動ロボットへの応用例はしばしばあるが、ソフトコンピューティングの視点から研究を行っている例は少ない。本研究では、ソフトコンピューティングを長年行ってきた経験とロボット・センサーの応用経験を生かし、屋外の移動ロボット特有の困難さである、環境の時間的変化、リアルタイム性、多くの障害物・ノイズ成分などに対応して、多種のセンサーを有機的に活用し、ソフトコンピューティングの技術を駆使して安定的に検出できるロバストな汎用アルゴリズム群を開発することで、屋外活動でのロボットの活路を広げる。
カテゴリー：基盤研究（Ｃ）
メンバー：田中雅博
期間：平成28年度〜30年度
予算：直接経費 350万円、間接経費 105万円