知能情報学実験及び演習（田中）

Visual C++によるプログラミングとOpenCV

Visual C++によるプログラミング

(1) ファイルからの読み込みと表示

次のプログラムを動くようにしてみよう．

画像ファイルlena.jpgを，所定の場所（Projects\prog2-1\prog2-1）に置いておく．

「プロジェクト」→「prog2-1のプロパティ」（prog2-1の部分はプロジェクト名に適宜修正）→「構成プロパティ」→VC++ディレクトリ→インクルードディレクトリを，Opencvのincludeフォルダがあるところを追加（たとえば、C:opencv2.3.0\include）

「プロジェクト」→「prog2-1のプロパティ」（prog2-1の部分はプロジェクト名に適宜修正）→「構成プロパティ」→VC++ディレクトリ→ライブラリディレクトリを，(OpenCVのディレクトリ)\lib\debugおよび(OpenCVのディレクトリ)\lib\releaseフォルダにしておく．

補足

cv::imreadなどは，名前空間cvの中のimread関数を示す．そこで，

using namespace cv;

をはじめに宣言すれば，cv::の部分は不要となる．

プログラムの説明

cv:: image = cv::imread(file_name)

Matは，OpenCVの中で定義されているクラスであり，行列を扱うためのクラスである．画像を読み込む際にはMatクラスのインスタンスを宣言し，それに代入する．

cv::imread(ファイル名)は，ファイルから画像を入力する関数．

cv::namedWindow(window_name);

カッコ内の文字列の名前を付けて，ウィンドウを開く．

cv::imshow(window_name, image);

第1引数の名前のウィンドウに，第2引数のMatクラスのインスタンスの中にある画像を表示する．

cv::waitKey(5000);

引数の示す時間（ms）のここで停止し，次に進む．その間にあったキー入力が返り値．

以上，imread, namedWindow, imshow, waitKeyは，OpenCVの関数である．

(2) カメラからの入力

カメラを使う場合は，あらかじめカメラに付属するサンプルプログラムなどで，動作を確認しておくこと．ドライバーが必要なカメラは，ドライバーをインストールすること．

プログラムの説明

cv::VideoCapture cap(0);

キャプチャー用のインスタンスcapを定義．引数の数値は，カメラの番号を示す．0は任意（あれば何でも）のケースを示す．

cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640);

キャプチャー用インスタンスへの設定．第1パラメータが設定内容，第2パラメータが設定値．これは，画像の横のサイズを設定している．

cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);

同様に，高さを設定している．

if(!cap.isOpened()) return -1;

cap.isOpened()は，カメラが開かれていればtrue，使えない状態ではfalseとなる．!（否定）がついているので，カメラが使えないとき-1を返り値としてreturnする．

while(1){　}

無限ループ

cap >> frame;

カメラからデータをframeに移す

if(cv::waitKey(30) >= 0)

返り値の値を見ている．>=ということは，何でもいいということ．何かキーが押されたら，以下を実行する．

break;

一番内側のループの外に抜ける．ここでは，while(1)の外に抜けるため，そのまま終了する．